Pero especifica un poco más , de que quieres extraer el audio???
De un CD de música, de una película ... 
Si es de un CD de música (Ripearlo para sacar la música en mp3) utiliza el 
dbpowerAmp que te lo puedes bajar de 
http://www.softonic.com.Si quieres sacar el audio de una película , una serie ... utiliza el programa 
NeroWaveEditor que viene en el paquete de Nero de instalación. 
Seguramente habrá otros pero ese es el que yo he utilizado y me ha funcionado a la perfección. XD