Si, se que en Internet hay tutos, pero seguro que alguien (puede) conoce algún modo sencillo de hacerlo porque lo haya hecho ya

Tengo un bonito BD (original) con dos conciertos, y quiero ripear el audio para pasarlo posteriormente a Mp3 para escucharlo por ahi

Y como este concierto no ha salido nunca en CD Audio, solo en BD me toca buscarme la vida