bueno ya he averiguado mis dudas, podeis cerrar este tema, gracias de todas formas a todos

esta bien la solucion es la siguiente, cuando entreis a la consola de dicho servidor donde te sbes la rcon debes usar el sieguiente comando: rcon_password 000 
los "000" es un ejemplo de la rcon que podria ser.
luego a partir de ahi para usar distintos comandos debes poner rcon al principio.
os pongo un ejemplo: rcon changelevel de_dust2
ese comando cambiaria al mapa ya nombreado.

un saludo