Exception in thread "main" org.hibernate.exception.SQLGrammarException: could not execute statement
    at org.hibernate.exception.internal.SQLStateConversionDelegate.convert(SQLStateConversionDelegate.java:123)
    at org.hibernate.exception.internal.StandardSQLExceptionConverter.convert(StandardSQLExceptionConverter.java:49)
    at org.hibernate.engine.jdbc.spi.SqlExceptionHelper.convert(SqlExceptionHelper.java:125)
    at org.hibernate.engine.jdbc.spi.SqlExceptionHelper.convert(SqlExceptionHelper.java:110)
    at org.hibernate.engine.jdbc.internal.ResultSetReturnImpl.executeUpdate(ResultSetReturnImpl.java:136)
    at org.hibernate.engine.jdbc.batch.internal.NonBatchingBatch.addToBatch(NonBatchingBatch.java:58)
    at org.hibernate.persister.entity.AbstractEntityPersister.insert(AbstractEntityPersister.java:3067)
    at org.hibernate.persister.entity.AbstractEntityPersister.insert(AbstractEntityPersister.java:3509)
    at org.hibernate.action.internal.EntityInsertAction.execute(EntityInsertAction.java:88)
    at org.hibernate.engine.spi.ActionQueue.execute(ActionQueue.java:377)
    at org.hibernate.engine.spi.ActionQueue.executeActions(ActionQueue.java:369)
    at org.hibernate.engine.spi.ActionQueue.executeActions(ActionQueue.java:286)
    at org.hibernate.event.internal.AbstractFlushingEventListener.performExecutions(AbstractFlushingEventListener.java:339)
    at org.hibernate.event.internal.DefaultFlushEventListener.onFlush(DefaultFlushEventListener.java:52)
    at org.hibernate.internal.SessionImpl.flush(SessionImpl.java:1234)
    at org.hibernate.internal.SessionImpl.managedFlush(SessionImpl.java:404)
    at org.hibernate.engine.transaction.internal.jdbc.JdbcTransaction.beforeTransactionCommit(JdbcTransaction.java:101)
    at org.hibernate.engine.transaction.spi.AbstractTransactionImpl.commit(AbstractTransactionImpl.java:175)
    at pe.edu.unp.dao.LibroDAOI.guardar(LibroDAOI.java:39)
    at pe.edu.unp.biblioteca.Biblioteca.main(Biblioteca.java:18)
    Caused by: org.postgresql.util.PSQLException: ERROR: column "titul" of relation "libro" does not exist // AQUI LA CAUSA DE LA EXCEPCION!
     Position: 79
    at org.postgresql.core.v3.QueryExecutorImpl.receiveErrorResponse(QueryExecutorImpl.java:2161)
    at org.postgresql.core.v3.QueryExecutorImpl.processResults(QueryExecutorImpl.java:1890)
    at org.postgresql.core.v3.QueryExecutorImpl.execute(QueryExecutorImpl.java:255)
    at org.postgresql.jdbc2.AbstractJdbc2Statement.execute(AbstractJdbc2Statement.java:559)
    at org.postgresql.jdbc2.AbstractJdbc2Statement.executeWithFlags(AbstractJdbc2Statement.java:417)
    at org.postgresql.jdbc2.AbstractJdbc2Statement.executeUpdate(AbstractJdbc2Statement.java:363)
    at org.hibernate.engine.jdbc.internal.ResultSetReturnImpl.executeUpdate(ResultSetReturnImpl.java:133)
    ... 15 more
    Java Result: 1

public class GUI extends JFrame implements ActionListener {
 
	public GUI() {
		// tus controles
		JButton btnAceptar = new JButton("Aceptar");
		btnAceptar.addActionListener(this);
		this.add(btnAceptar);
 
		// configuracion del jframe, tamanio, setDefaultCloseOperation(int tipo),y setVisible(true) etc
	}
 
	@Override
	public void actionPerformed(ActionEvent evt) {
		new Dialogo(this,true); // creamos el JDialog e indicamos que este JFrame sera su padre
	}
 
}

public class Dialogo extends JDialog {
 
	public Dialogo(JFrame padre, boolean modal) {
		// JDialog necesita un padre, es decir siempre dependera de un JFrame o Frame (AWT)
		// aqui puedes usar 'padre' para obtener los valores que se han elegido en el
		// formulario (padre) para crer dinamicamente tu JDialog asi como tu quieres
		// creamos la tabla, le asignamos un modelo y le agregamos una fila
		JButton btnAceptar = new JButton("Insertar");
		JTable tblDatos = new JTable();
		DefaultTableModel modelo = new DefaultTableModel();
		tblDatos.setModel(modelo);
		btnAceptar.addActionListener(new ActionListener() {
			@Override
			public void actionPerformed(ActionEvent evt) {
				try {
				agregarFila(modelo);
				} catch(SQLException ex) { System.err.println(ex.getMessage()); }
			}
		});
		this.add(btnAceptar);
		this.add(tblDatos);
	}
 
	public void agregarFila(DefaultTableModel modelo) throws SQLException {
 
		Object[] data = null;
		Connection conexion = null;
		PreparedStatement estatuto = null;
		ResultSetMetadata resultmeta = null;
		String sql = "select * from TUTABLA;";
 
		try {
			// recuperamos lo que hay en la base de datos
			conexion = Conexion.getConnection(); // Conexion es una clase que devuelve una conexion a la DB
			estatuto = conexion.preparedStatement();
			ResultSet rs = estatuto.executeQuery();
			resultmeta = rs.getMetadaData();
 
			int columnas = resultset.getColumnCount();
			data = new Object[columnas];
 
			while(rs.next()) {
				for(byte i=0; i<columnas; i++) {
					data[i] = resultmeta.getObject(i+1);
				}
			}
 
			modelo.addRow(data);
		} catch(SQLException ex) { throw ex; }
		finally { if(conexion != null) conexion.close();
		}
 
	}
}