Muchas gracias por vuestra ayuda, ya he arreglado el problema que habia al recibir.

Crea una lista (Map<Integer, Socket> clientes), cada vez que se conecte/desconecte vas añadiendo/quitando, y cuando quieras enviar un mensaje a todos basta con un for.
(En vez de Socket en el Map, puedes crear una clase para manejar las conexiones, ahí usa lo que quieras).

Estudia la especificación de Websocket de Java EE bro. No deberías preguntar como hacer cualquier cosa cada vez que no sepas hacer algo...

Y en cualquier caso, deberías abrir otro hilo con tu duda nueva y con un titulo mas descriptivo.