Saludos, estoy tratando de hacer una Pila dinámica con una clase Pila y otra clase llamada nodoPila. Yo se que en las pilas las eliminaciones solo pueden ser por el tope de pila, o sea en el ultimo nodo, y es ahi donde tengo el problema en la función desapilar

class NodoPila{
	String elemento;
	NodoPila siguiente;
 
	NodoPila(String simbolo){
		elemento = simbolo;
		siguiente = null;
	}
}
class Pila{
	private NodoPila primerNodo;
	private NodoPila tope;
 
	Pila(){
		primerNodo = tope = null;
	}
 
	public boolean estaVacia(){
		if(tope == null)
		   return true;
		else
		   return false;
	}
 
	public void apilar(String simbolo){
		if(estaVacia())
		   primerNodo = tope = new NodoPila(simbolo);
		else
		   tope = tope.siguiente = new NodoPila(simbolo);
	}
 
	public void desapilar(){
		NodoPila nodo;
		if(estaVacia())
		   System.out.println("Error: Lista vacia");
		else
		   ????????????;
	}
 
	public void imprimirPila()
	{
		NodoPila nodo;
		for(nodo = primerNodo;nodo != null;nodo = nodo.siguiente)
		   System.out.println("["+nodo.elemento+"]");
	}
}

no se como hacerle para que me elimine el tope sin necesidad de recorrer toda la lista hasta encontrar el ultimo nodo