Debes usar StringBuffer primero que todo u otra cadena, si tenes las letras en minúsculas, sólamente le restas 32 y te dará la letra en mayúscula. Y con el método charAt(int) de String obtienes caracteres de la cadena en la posición int.

Hola compañeros.para empezar quiero dejar claro que estoy aprendiendo java.
estoy dando un curso donde nos han enseñado las condiciones y ciclos.Bien ,dicho ésto me han mandado hacer un codigo donde cambiar las mayusculas en minusculas y vicebersa.ésto no es problema pues sé hacerlo pero me piden que meta la instrucción while (condicion) {...} y nosé donde ni como meter ésto pues lo he intentado y buscado pero no lo he consegido.Sé que para vosotros será de risa pero la verdad estoy atrancado y no sé como hacerlo.
lo que he podido hacer es lo siguiente:

package ejem04;
   public class cadenata {
     public static void main(String[] args) {
       String sCadena = "pasar a mayusculas";
    System.out.println(sCadena.toUpperCase());
/*System.out.println(sCadena.toLowerCase());*/
   }
   
}
ésto me vá bien pero nosé donde poner el dichoso while.se trata de que mientras se cumpla condicion pues que imprima.Habia pensado en poner
int i=0;
y luego
While(i=0) {
pero creo que el profesor me va a mandar al quinto pino.así es cutre.Una ayudita por favor.

gracias anon por tu aportación lo haré así.gracias amigo

public class Cadenata {
	public static void main(String[] args) {
	String newCadena = new String("");
	String sCadena = "pasar a mayusculas";
	int  i  = 0;
	while(i < sCadena.lentgh())	{
		newCadena = newCadena +sCadena.toUpperCase().charAt(i);
		i++;
	}
	System.out.println(newCadena);
}

  No vengas a aqui a pedir tu tarea, el for pues de lo dejo ya que si ahora no sabes como va un for mejor búscate otra carrera, esta por ejemplo agronomia y/o escuela para Intendentes.

Saludos

quería dar las gracias a todos los compañeros que contestaron a mi pregunta sobre java.gracias a ellos estoy aprendiendo bastante sobre java pues me encanta.Siento si anteriormente he podido molestar a alguien con preguntas que para los grandes MÁQUINAS,en programación que hay por aqui haya realizado.Gracias a las explicaciones tan concisas que he visto por aquí he podido avanzar bastante.Sólo quería dejar reflejado mi agradecimiento.