Después de crear un fichero de texto (.txt) y escribir en el, es posible mandarlo imprimir a una impresora conectada en un puerto USB?

He encontrado como mandarlo a una impresora conectada en un puerto serie o un puerto paralelo y aún así me parece un poco lioso, alguna idea?

Es esto lo que buscas? http://www.lawebdelprogramador.com/codigo/Java/162-Imprimir_en_Java.html