Alguien tiene información, ejemplo o código sobre extraer contorno de objetos dentro una imagen en Java, por favor. Si alguien me pudiese ayudar, se lo agradecería un montón.

De antemanos muchas gracias

Lo que necesitas es un algoritmo de detección de bordes, yo he utilizado uno con el que me fue bastante bien, y es el algoritmo de Sobel, o "filtro Sobel" encontrarás bastante al respecto en la web  .
Saludos!