Mira si s epuede y es ams bien sencillo, no te voy a dar el codigo proque es mejor que lo hagas tu mismo peor si te dare el algoritmo basico , pa que tengas la idea:

Con la clase robot, puedes hacer capturas de pantalla, por tanto peudes hacer lo siguiente:
En el pc del que quieres obtener el escritorio, un programa que haga lo siguiente:
-Hace foto, guarda en ruta constante
-Abres foto guardas en un arreglo de bytes
-envias el arreglo por streams usando los sockets (en el caso de la foto no tendrás problems pero si e suna rchivo mas grande deberás hacertelas para dividir los bytes para poder enviarlos sin que tu programa se caigo, por ejemplo dividir el arreglo en otros dos matrices.

Tu pc

-REcive por stream de sockets
-Lee matriz
-Carga foto en el disco duro abre foto

Aplica esto a un bucle lógico (que ademas después de enviar cada foto la borre una vez enviada) y tendras la imagen del escritorio, para poder hacer clicks y demas haz lo siguiente:

-Haz una regla de 3 o un cuqrto proporcional para calcular la proporcion que hay entre tu visor de escritorio con ele scritorio real y cada vez que cliques en la imagen de tu programa, es decir la imagenq uer ecive cada segundo haga el cambio y envie un evento click al programa del pc controlado segun la proproción, y asi poder hacerlo teniendo imagenes mas pequeñas que el escritorio, puede shacer que a través de sockets el programa del pc controlado envie el tamaño de pantalla, busca en la clase system, que tienes lo que necesitas para hacerlo, y cone sto ahcer la proporción.

Saludos

Pd: Disculpen las faltas , escribo en una situación extraña.

mm creo comprender ......
osea que para yo poder tener una vision remota de la pc (ver la otra pc en tiempo real)
debo crear como una pelicula de puras fotos que mande mi cliente y que al instante las reciba e imprima mi servidor ....

bueno si es asi entonces voy a aprender a pasar imagenes a bit,, lo se en visual xD
per en java v0a a buscar .. luego como se haria para mandar por cada microsegundo y no se sobrecarge mi cliente y a la vez lo imprima mi servidor ,,,
como  envio mis imaganes por array o como (no se me ocurre nada)?

x otro lado estuve releendo el manual del troyano.. ya lo habia visto pero recien le tome mas interes en eso de poder mover el mouse ,teclado ... con codigo binario eso si creo que es mas facil (creo ! ) ...

buenlo lo 1ro es como poder ver la pc remota....

Ahora que recuerdo tenia el mismo problema antes de hacer mi troyano.
¿Como enviar imagenes?
Lo pregunte hace tiempo aqui y me respondio casidiablo hasta ahora uso ese metodo modificado y sirve  
Espero que encuentres el post.
Nos vemos

Encontré el post:
http://foro.elhacker.net/java/enviar_un_bufferedimage_a_travez_de_socket-t177615.0.html

Puedes hacerlo con las imagenes si quieres, pero, el JMF te permite trabajar con video directamente y saltarte varias capas.

Tutoriales de el JMF hay varios en internet y SUN en su página tiene ejemplos, referencias de el api y varias cosas que puedes consultar, con su código de fuente.

usa  elñ team viwer si no dominas las api