Mira, aquí escribí uno:

    /**
     * Metodo que convierte un texto en salida binaria
     * Escrito por Carlos
     * @return Devuelve un String.
     */
    public static String textoABinario(String texto)
    {
        String textoBinario = "";
        for(char letra : texto.toCharArray())
        {
            textoBinario += String.format("%16s", Integer.toBinaryString(letra));
        }
        return textoBinario.replace("\u0020","\u0030");
    }
 

Nota: coloqué %016d para que rellene con ceros hasta completar los 16 bits de los char que contienen los unicode. Si pusiera %08d rellenaría con 0 hasta completar 8 bit y la salida resultaría como la de los conversores web que enlazas, pero la salida binaria no quedaría múltipla de 8 al ingresar textos como: "a\u0FA0", pues algunos carácteres unicodes ocupan más de 8 bits.

Nota: el "\u0020" es el carácter espacio en unicode, y el "\u0030" es el "0".

Aquí tienes la tabla unicode: http://unicode.coeurlumiere.com/
Fíjate que hay varios tipos de guiones: http://www.cs.tut.fi/~jkorpela/dashes.html
y espacios: http://www.cs.tut.fi/~jkorpela/chars/spaces.html

Queda mejor todo al escribirlo con la notación unicode, sobre todo al trabajar con códigos entre distintos sistemas operativos.