Scanner entrada = new Scanner(System.in);
      double numero1;
      double numero2; 
      double resultado=0f; 
      int opcion1; 
      do{
      
         System.out.println("numero 1:");  
      if (resultado == 0f){ 
      numero1 = entrada.nextDouble();
      resultado = 1f;
      }else{ 
      System.out.println("numero 2: "); 
      numero2 = entrada.nextDouble(); 
      System.out.println("Operacion n1 suma n2 resta n3 multiplicacion n4 division n5 salir"); 
      opcion1 = entrada.nextInt(); 
      switch (opcion1){ 
      case 1: resultado = numero1 + numero2; 
      break; 
      case 2: resultado = numero1 - numero2; 
      break; 
      case 3: resultado = numero1 * numero2; 
      break; 
      case 4: resultado = numero1 / numero2; 
      break; 
      case 5: System.exit(0);
      default: System.out.println("Opción incorrecta"); 
      break; 
      } 
      System.out.println("Resultado"+resultado); 
      resultado = 0f; // Cambio
      }while(opcion!=5);