public void run() {    
        capture.read(imgcamara);  
        if(!imgcamara.empty()){   
            System.out.println("SI entre al run");


            //////////////tratamiento con OpenCV
            Imgproc.cvtColor(imgcamara, imagenhsv, Imgproc.COLOR_BGR2HSV);  
            Core.inRange(imagenhsv, hsv_min, hsv_max, thresholded);           
            Core.inRange(imagenhsv, hsv_min2, hsv_max2, thresholded2);  
            Core.inRange(distance,hsv_min3, hsv_max3, thresholded2);  
            Core.split(imagenhsv, lhsv); 
            S = lhsv.get(1);  
            V = lhsv.get(2);  
            Core.subtract(array255, S, S);  
            Core.subtract(array255, V, V);  
            S.convertTo(S, CvType.CV_32F);  
            V.convertTo(V, CvType.CV_32F);  
            Core.magnitude(S, V, distance);   
            Core.bitwise_and(thresholded, thresholded2, thresholded);  
            Imgproc.GaussianBlur(thresholded, thresholded, new Size(9,9),0,0); //despiexelea 
            Imgproc.HoughCircles(thresholded, circles, Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT, 2, thresholded.height()/4, 500, 50, 0, 0);   
            rows = circles.rows();  
            elemSize = (int)circles.elemSize();  
            data2 = new float[rows * elemSize/4];  
            if (data2.length>0){  
                circles.get(0, 0, data2);  
                for(int i=0; i<data2.length; i=i+3) {  
                    Point center= new Point(data2[i], data2[i+1]);  
                    Core.ellipse( imgcamara, center, new Size((double)data2[i+2], (double)data2[i+2]), 0, 0, 360, new Scalar( 0, 0, 0 ), 3, 0, 0 ); 
                }  
            }    
            ///////////////fin del tratamiento

            try {
                Thread.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException ex) {}
            panel1.setimagewithMat(imgcamara);
            CapturaDeCamara.repaint();    
            System.out.println("SI repinte");
        } 
        System.out.println("SI sali del run");
    }    
    public void actionPerformed(ActionEvent event){
        if(event.getSource() == iniciar){
            for(int k = 0; k<10; k++){
                run();
            }
        }
    }