Configurar las variables de entorno:
Ejem si usas Windows.
Mi Pc->Boton derecho->Opciones Avanzadas-> Variables de Entorno
En variables de sistema busca lo siguiente:
Path->modificar->Anteriormente tenia esto:
%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem
y para agregar java has esto:
%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;C:\Archivos de programa\Java\jdk1.7.0_03\bin
Y finalmente aceptar, aceptar ....
Si te fijas coloque un ; para decirle a mis variables que ademas agregare todos los programas que
se encuentran dentro del directorio bin de java para ser ejecutados desde cualquier lado.
Saludos...