Arbol AVL

gracias por las ideas, tengo un arbol pero no lo equilibra, es un arbol binario balanceado, pero no avl, ingresa los nodos por JoptionPane, el primero dato es el numero de nodos, luego el primer dato es la raiz y luego los nodos, el problema es que no me equilibra por altura, no tengo implementado las roteciones.

Esta es la clase Arbol.java

class NodoArbol{
NodoArbol li,ld;
int dato;

public NodoArbol(int d){
dato=d;
li=ld=null;
}

public synchronized void insertar(int d){

if(d<dato){
if(li==null){
li=new NodoArbol(d);
}
else{
li.insertar(d);
}
}

if(d>dato){
if(ld==null){
ld=new NodoArbol(d);
}
else{
ld.insertar(d);
}
}

}//fin insertar

public int retornadato(){
return(dato);
}//end retornadato

}

public class Arbol {

private NodoArbol raiz;

public Arbol() {
raiz=null;
}
public NodoArbol retornaraiz(){
return(raiz);
}

public synchronized void insertarNodo(int d){
if(raiz==null){
raiz=new NodoArbol(d);
//primero=raiz;
}
else{
raiz.insertar(d);
}
}//fin insertarNodo

public synchronized String preorden(){
String pre=ayudantepreorden(raiz);
return(pre);
}

private String ayudantepreorden(NodoArbol nodo){
String cadena=new String();
if(nodo!=null){
//return;

//System.out.print(nodo.dato+" ");
cadena=cadena+String.valueOf(nodo.dato+" ");
cadena=cadena+ayudantepreorden(nodo.li);
cadena=cadena+ayudantepreorden(nodo.ld);
}
else{
cadena="";
}
return(cadena);
}

public synchronized String inorden(){
String inor=ayudanteinorden(raiz);
return(inor);
}

private String ayudanteinorden(NodoArbol nodo){
String cadena=new String();
if(nodo!=null){
// return;

cadena=cadena+ayudanteinorden(nodo.li);
cadena=cadena+nodo.dato+" ";
cadena=cadena+ayudanteinorden(nodo.ld);
}
else{cadena="";}
return(cadena);
}

public synchronized String posorden(){
String pos=ayudanteposorden(raiz);
return(pos);
}

private String ayudanteposorden(NodoArbol nodo){
String cadena=new String();
if(nodo!=null){

cadena=cadena+ayudanteposorden(nodo.li);
cadena=cadena+ayudanteposorden(nodo.ld);
cadena=cadena+nodo.dato+" ";
}
else{cadena="";}
return(cadena);
}

public synchronized int altura(NodoArbol R){
NodoArbol p=R;
int altizq=p.li==null ? 1:1+altura(p.li);
int altder=p.ld==null ? 1:1+altura(p.ld);
return(Math.max(altizq,altder));
}//end altura

public synchronized int hojas(NodoArbol R){
NodoArbol p=R;
int hojas=0;
if(p.li==null & p.ld==null){
hojas=1;
}
else{
if(p.li!=null){
hojas=hojas+hojas(p.li);
}
if(p.ld!=null){
hojas=hojas+hojas(p.ld);
}
}
return(hojas);
}//end hojas

public synchronized String ancestros(NodoArbol R,int d){
NodoArbol p=R;

String h=new String();

if (p.dato==d){
return(String.valueOf(" --> "+d));
}//end if

if (d>p.dato){
h=h+" --> "+p.dato+ancestros(p.ld,d);
}
else{
h=h+" --> "+p.dato+ancestros(p.li,d);
}
return(h);
}

}

Esta es la clase Main.java

import javax.swing.*;
import java.awt.*;
import java.awt.event.*;

public class Main extends JFrame implements ActionListener {

Container c;
JMenuBar menu;
JMenu menuArc,menuMet;
JMenuItem construye,alt,hoj,anc,salir,nuevo,inor,pos,pre;
int dato,nodos;
Arbol arbol;
String aux, fila, columna, cadena;
JTextArea most;
JScrollPane scroll;
BorderLayout borde;
GridLayout gridCentro, gridSur;
JPanel panelCentro;

public Main()
{
super("Arbol AVL");
borde= new BorderLayout();
c=getContentPane();
c.setLayout(borde);
gridCentro= new GridLayout(1,1);
most = new JTextArea(20,20);
most.setFont(new Font("Arial", Font.BOLD, 12));
scroll=new JScrollPane(most);
panelCentro= new JPanel();
panelCentro.setLayout(gridCentro);
panelCentro.add(scroll);
c.add(panelCentro, borde.CENTER);

nuevo=new JMenuItem("Nuevo");
nuevo.addActionListener(this);

construye=new JMenuItem("Crear AVL");
construye.addActionListener(this);

salir=new JMenuItem("Salir");
salir.addActionListener(this);

alt=new JMenuItem("Altura AVL");
alt.addActionListener(this);

hoj=new JMenuItem("Hojas AVL");
hoj.addActionListener(this);

inor=new JMenuItem("InRoden");
inor.addActionListener(this);

pre=new JMenuItem("PreOrden");
pre.addActionListener(this);

pos=new JMenuItem("PosOrden");
pos.addActionListener(this);

menuArc = new JMenu("Archivo");
menuArc.add(nuevo);
menuArc.add(construye);
menuArc.add(salir);

menuMet = new JMenu("Metodos");
menuMet.add(alt);
menuMet.add(hoj);
menuMet.add(inor);
menuMet.add(pos);
menuMet.add(pre);

menu = new JMenuBar();
menu.add(menuArc);
menu.add(menuMet);
setJMenuBar(menu);
dato=nodos=0;
aux="R"; fila=""; columna="\n\n"; cadena="";
}

public void actionPerformed(ActionEvent e)
{

if(e.getSource()==construye){
arbol=new Arbol();
int valor=0;
nodos=Integer.parseInt( JOptionPane.showInputDialog(null,"ingrese el numero de
nodos para el arbol") );
for (int i=1;i<=nodos;i++){
dato=Integer.parseInt( JOptionPane.showInputDialog(null,"ingrese el dato a
insertar en el arbol") );
arbol.insertarNodo(dato);
}
mostrar();
}//end construye

if(e.getSource()==pre){
JOptionPane.showMessageDialog(null,"Preorden : "+arbol.preorden());
}//end preorden

if(e.getSource()==inor){
JOptionPane.showMessageDialog(null,"Inorden : "+arbol.inorden());
}//end inorden

if(e.getSource()==pos){
JOptionPane.showMessageDialog(null,"Posorden : "+arbol.posorden());
}//end posorden

if(e.getSource()==alt){
JOptionPane.showMessageDialog(null,"Altura : "+arbol.altura(arbol.retornaraiz()));
}//end altura

if(e.getSource()==hoj){
JOptionPane.showMessageDialog(null,"Hojas : "+arbol.hojas(arbol.retornaraiz()));
}//end hojas

if(e.getSource()==anc){
int db=Integer.parseInt(JOptionPane.showInputDialog(null,"Ingrese el dato cuyos
ancestros desea conocer"));
JOptionPane.showMessageDialog(null,"Ancestro :
"+arbol.ancestros(arbol.retornaraiz(),db));
}//end ancestros

if(e.getSource()==nuevo){
arbol=new Arbol();
cadena=new String();
most.setText("");
dato=0; nodos=0;
aux="R";fila=" ";columna="\n\n";
}//end nuevo

if(e.getSource()==salir){
System.exit(0);
}//end salir

}

public static void main(String[] args) {
Main ventana = new Main();
Point ubica= new Point(200, 100);
ventana.setLocation(ubica);
ventana.setVisible(true);
ventana.setSize(800, 800);
}

void pintar(int d,String h){
most.setEditable(true);
cadena=cadena+columna+fila+h+" : "+String.valueOf(d);
most.append(cadena);
}

void mostrar(){ mostrarArbol(arbol.retornaraiz(),aux); }

void mostrarArbol(NodoArbol R,String hijo){
String h=hijo;
if(R!=null){
pintar(R.retornadato(),h);
if(R.li!=null){
aux="Izq";
fila=fila+" ";
mostrarArbol(R.li,aux);
int n=fila.length();
fila=fila.substring(10);
}
if(R.ld!=null){
aux="Der";
fila=fila+" ";
mostrarArbol(R.ld,aux);
int n=fila.length();
fila=fila.substring(10);
}
}

}//end windows

}