Sí, conozco SoloKeys. Lamentablemente no tengo una pero es un proyecto interesante de llaves de seguridad FIDO2. Para cargar el software en el hardware de SoloKeys, generalmente se utiliza un proceso llamado "flasheo" o "programación". Esto implica conectar el dispositivo a una computadora a través de un cable USB y utilizar software específico, como herramientas de programación de microcontroladores, para cargar el firmware en el dispositivo.
Entiendo que te refieres a conectar mediante USB, pero no con el puerto USB del dipositivo a flashear.