Jaja como siempre HP haciendo líos con los Drivers que ofrece , de preferencia tienes que descargar los drivers básicos (solo driver), descomprimir e instalar mediante el Administrador de Dispositivos o desde Agregar Impresora. Dependerá para que Sistema Operativo lo quieres.

Para Windows 8 y 10 puedes usar este:
https://ftp.hp.com/pub/softlib/software13/COL60636/lj-145817-2/HP_LaserJet_M252_PCL6_Win8plus_Print_Driver_no_Installer_15309_1.exe

- Ese .exe es un AutoExtraible, lo puedes extraer dándole doble click en él y se descomprimirá en C:\HP_Color_LaserJet_Pro_M252, o le puedes dar Click derecho > Extraer en HP... si tienes WinRar o 7-Zip. Dentro encontras el dichoso archivo .inf que andas buscando y todos los demás archivos correspondientes al Driver.

- Desde ahí tienes tres opciones para instalar el Driver:

1. Click derecho en el archivo hpbuio140l.inf y seleccionar Instalar

2. Abrir el Administrador de Dispositivos, conectar tu impresora, buscarla en el Administrador de Dispositivos, darle Click derecho > Instalar/Actualizar controlador > Buscar controlador en el equipo > eliges la carpeta que contiene el Driver descomprimido > siguiente y finalizar

3. Esto lo dice en la propia página de HP, instrucciones para instalar el Driver:

Vaya al Panel de control, y luego seleccione Impresoras.
Haga clic en Agregar una impresora.
Responda las preguntas en el Asistente de agregar impresoras hasta llegar a la pantalla que muestra la lista de fabricantes de impresoras.
Haga clic en Utilizar disco.
Vaya a la carpeta donde se descargaron y extrajeron los archivos.
Seleccione el archivo INF apropiado.
Haga clic en Abrir y a continuación en Aceptar.
Seleccione la impresora adecuada.
Siga las instrucciones de la pantalla que queden para finalizar la instalación de la impresora.