Confiar en lo que "el router" nos dice si hay o no conectados o incluso usuarios no autorizados es poco, lo correcto es escanear siempre escanea siempre nunca dejes de escanear tu red, basándote en el protocolo de tu elección o varios de ellos, así notaras algo inusual o sospechoso, usar reglas de lista blanca siempre ayuda a depurar aunque sea algo, sea filtros macs o cambiar contraseña o incluso otras medidas....con poco o mucho impacto, eso si!.... nunca dejes de escanear