¿Es posible capturar la información básica de los equipos (celulares, laptops, cámaras web, impresoras, etc.) que no estén conectados a mi red WIFI que me permita más adelante poder identificarlos?

Me imagino que, si uno como usuario puede ver que redes WIFI están disponibles a tu alrededor, debería de ser posible que el WIFI "vea" que equipos lo están "mirando", pero no sé si eso sea posible. He buscado información en internet pero siempre encuentro de como ver los equipos que están conectados a tu WIFI 

Cuando escaneo ips me da las ips de equipos que están conectados a mi WIFI.

¿Cuál aplicación me recomiendas para eso?

Por eso quiero saber si existe alguna forma de ver equipos que NO están interactuando conmigo.

De la misma manera en la que muchas aplicaciones pueden escanear información de redes WIFI que están a su alrededor, pero no están conectados a ellas, yo busco escanear la información de equipos que están a mi alrededor que no están conectados a mi red

Gracias blckkey, con eso que me dices ya me puedo poner a investigar como se hace con Kismet o Airodump-ng