Saludos,

- Cualquier navegador web decente puede hacerlo accediendo a sus Herramientas de Desarrollador o mediante un Plugin.

-- Por ejemplo en Chrome puedes ir a tu página web, luego presionar la tecla F12 y se iniciará las Herramientas de Desarrollador, te diriges al apartado Applicaction > Storage > Cookies, ahí puedes ver el Nombre, Valor, Dominio, Ruta, Fecha de Expiración, etc. Dándole un doble click en cualquiera de estos recuadros puedes modificar su valor, dar un Enter para aceptar y un F5 para actualizar la página web.