Usar un DDNS apuntando a tu IP, y abrir el puerto que estes utilizando en tu router y redireccionarlo a tu IP local desde el mismo.
Consejo: Pon una IP estática en el servidor DHCP del router para que te asigne siempre la misma IP local y evitar que tengas que estar tocando el router para mapear de nuevo la dirección del puerto a tu IP actual.
Si posees un Livebox de Orange lo tendrás todo muy facil, aunque en todos los routers mas o menos es lo mismo
Si a mayores tienes un Firewall en tu PC, permitirle el puerto tambien o desactivarlo, y todo debería de funcionar correctamente.
Un saludo.