Tengo un algoritmo hecho en c++ se trata de un laberinto en forma de matriz.

La cuestión es que necesito medir el tiempo que se demora en ejecutar el algoritmo y el rendimiento del CPU. Pero todo esto desde la shell del sistema operativo, estoy utilizando ubuntu.

Me pueden ayudar con ideas para realizar esto. Saludos

Si el time se de qué va pero no sé como para que me mida el tiempo desde inicio a fin del algoritmo. y con el rendimiento no se me ocurre nada aún