hola,
 Voy a intentar exponer lo mejor que puedo el problema que tengo: tengo instalado un linux mint 20 cinnamon(64bit), instalé virtual box 6.1.16 (VirtualBox VMs) primero,
luego una imagen iso de kali linux (kali-linux-2020.4-installer-amd64.iso), me funcionó perfectamente kali, pero la maquina virtual no me detectaba los puertos usb,
por lo tanto no podia tener acceso a wifi, sinembargo por cable si.
 investigando por internet vi que para que me funcionaran debía instalar una extension, esta :(Oracle VM VirtualBox Extension Pack) Ahora ya sí me detecta los puertos usb,
 y la antena wifi que antes no me salia, pero cuando lancé kali para que corriera , me salió este error:              Fallo al abrir una sesión para la máquina virtual Kali.

Failed to load R0 module /usr/lib/virtualbox/ExtensionPacks/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack/linux.amd64/VBoxEhciR0.r0: SUP_IOCTL_LDR_OPEN failed
(VERR_INVALID_PARAMETER).
Failed to load ring-0 module 'VBoxEhciR0.r0' for device 'usb-ehci' (VERR_INVALID_PARAMETER).
Código resultado: NS_ERROR_FAILURE (0x80004005)
Componente: ConsoleWrap
Interfaz: IConsole {872da645-4a9b-1727-bee2-5585105b9eed}
  Tiene solución?
gracias

 Muchas gracias por el aporte,
 El problema radicaba en que no tenía instalada la misma versión de la extensión pack que la del virtual box, busqué la versión correspondiente en la página oficial de Virtual Box (la misma del virtual box instalado), y bingo, kali ya corre otra vez