Bah te dejo un pequeño chuletario
RED WIFI CON CONTRASEÑA CIFRADA EN WEP:
0- Abre una consola.
1- sudo iwconfig y fijate cual es tu tarjeta de red wifi (en mi caso wlan0).
2- sudo ifconfig wlan0 down
3- sudo ifconfig wlan0 up
4- sudo iwconfig wlan0 essid elessiddetured
5.1- sudo iwconfig wlan0 key s:lacontraseñadetured (si es ascii (osea en plan palabreja)).
5.2- sudo iwconfig wlan0 key la:contraseña:de:tu:red (si es en hexadecimal).
6- sudo dhclient wlan0
7- y listo! ya tienes internet..
RED WIFI CON CONTRASEÑA CIFRADA EN WPA: 0- Debes tener instalado el paquete wpa_supplicant asi que si no lo tienes ya sabes.. apt-get install wpasupplicant
1- sudo wpa_passphrase elessiddetured te pedira la contraseña de tu red, la escribes y copia lo que te salga..
2- Crea o pegalo en /etc/wpa_supplicant.conf
3- sudo wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.con
4- sudo dhclient wlan0
5- y listo
Espero que te sirva..una vez conectado puedes instalar el wicd o el networkmanager