Si despues de leer mucho y de hacer pruebas de escaneo con nmap puedo decir que nmap ya esta obsoleto. 
Las grandes empresas hay filtrado con cortafuegos sus ip y ya no se pueden escanear puertos como se hacian antes .
todo llega a un final y ahora es el final de nmap .

nmap con los scripts NSE sigue siendo válido... pero lógicamente han aparecido escáner más avanzados, con nuevas funcionalidades, por ejemplo escáner web automatizados:

Nuclei: un escáner vulnerabilidades automatizado y personalizable
https://blog.elhacker.net/2022/06/nuclei-un-escaner-vulnerabilidades-automatizado-plantillas-personalizables-yaml.html

Nmap sigue siendo una herramienta clave, pero claro, si vas a jugar a escanear redes externas como si fuera el 2005, normal que te comas filtros y firewalls. Eso no es culpa de Nmap, es culpa de que las empresas ya no dejan puertas abiertas como antes.

Para redes internas o entornos controlados, Nmap sigue siendo dios. Y si quieres algo más moderno, pues tira de scripts NSE o combínalo con herramientas como Nuclei (que ya te han dejado por ahí).

No es el fin de nada, es el fin de los que no evolucionan.