Es que justamente depende de qué te mandan en las actualizaciones y si te interesa tener inmediatamente esa actualización ...
Miralo de esta forma : si te envían un Firefox, Thunderbird, LibreOffice y demás está bien... por que son *programas* ... en cambio con cosas como librerías la cuestión cambia, por que siguen siendo referenciadas las versiones anteriores (los anteriores inodes), y hasta que no se dejen de usar, las aplicaciones que la andan usando siguen con la versión vieja ... Con el asunto Kernel sucede que la única forma *limpia* de pasar de un kernel a otro es reiniciando ...
Saludos.
P.S: en sí podés "reiniciar por partes" (reiniciando servicios), pero tenés que tener un piso de conocimiento para saber que se actualiza y a qué corresponde ... y vas a estar mejor en términos generales reiniciando ... (por que se reinician todos los servicios en nada de tiempo y es más limpio, pero insisto, depende del calibre de la actualización ... y el "calibre" más o menos lo palpás según cuánto se salta en versiones, cuantas librerías de todos los paquetes, cuales y cuantos paquetes,etc ...)