Por norma general... linux te reconoce casi todo el hardware sin tener que ponerle nada y normalmente te instala controladores libres.... otra cosa es que quieras ponerle los controladores privativos de tus dispositivos... por ejemplo si tuvieses una Nvidia, pero a mi personalmente me pregunta si quiero instalarlos.
Prueba en la página oficial de la marca a ver si tiene los drivers para linux, en el caso en que no, siempre puedes recurrir a los alternativos, no son los suyos exactamente, pero funcionan igual.
En mi caso especial, con una hp multifunción, instalando "hplip" se configuró la impresora, pero para poder utilizar el scaner de la multifunción tuve que instalar "Xsane"

Que alguien me corrija si me he equivocado!!! 

Saludos!