Buenas y gracias por el tiempo ! ,bueno como dice el titutlo estoy intentando haveriguar como hacer para ejecutar un script que nesecita SUDO al inicio del systema, osea mi comando cuando estoy como root es >
sudo ./comando start 9991
nesecito pasar los 2 parametro start y el 9991 que algo de un puerto ,, ya intenta con hacer un script .sh asi
#! /bin/bash
sudo /carpeta/./comando start 9991
tambien asi
#! /bin/bash
/carpeta/./comando start 9991
#chmod +x script.sh
y despues en el archivo rc.local puse esta linea
sh /etc/init.g/script.sh

pero no pasa nada el comando me pide SI o SI ser ejecutado como root , mi server esta en un hosting remoto osea que solo tengo acceso de ROOT pero via SSH y no fisico y cada ves que lo reinician tengo que ejecutar TODOS mis comandos otra ves ,, PORfavor si alguien puede ayudarme se lo agradeceria mucho !! gracias por el tiempo !!

Buenas y GRACIAS la solucion hice todo lo que me dijiste y me Funciona a "Medias" con esto quiero decir lo siguiente mi script constra de 2 Instucciones :

#! /bin/bash
tar zxvf /directorio/file.tar.gz (descomprime file en directorio /file/ ) Funciona !
/file/./file start 9991 (Intento iniciar el programa)  PEro no paso NADA aca !

tambien intente asi :

#! /bin/bash
tar zxvf /directorio/file.tar.gz (descomprime file en directorio /file/ ) Funciona !
sudo /file/./file start 9991 (Intento iniciar el programa)  PEro no paso NADA aca !

el primer comando extraer con tar losarchivos en el directorio "/" y cuando Reinicio EFECTIVAMENTE el comando funciono y el directorio EXISTE !, pero el segundo comando para ejecutar el archivo el que nesecita "sudo" no funciona !!, talves falto algo con el rc.local ? o no se porfavor AYUDAA !!! y muchas gracia spor la Respuesta 

graciax por la respuesto pero lastimosamente no es ese el problema porque cuando ejecuto mi script con el comando sudo osea :

sudo /file/file.sh (Corre ala perfeccion)

Gracias de todas maneras, alguna otra sugerencia ?????

MUCHAS HGRACIAS a todos , provnado correr el script desde consola me di cuenta que TODO estaba bien solo que al ejecutar mi programa al llamar el sudo el programa nesecitava ser ejecutado desde ruta ABSOLUTA osea desde "/" en este caso solo tuve que hacer descomprimir los archivos en "/" y listo otra ves MUCHAS GRACIAS a todos !!!!