He estado buscando y he leído algo sobre:
Citar
/etc/init.d/
Pero no se como hacerlo exactamente, a ver si me podeis ayudar..
Saludos
Edito
He leido esto pero no explica nada
http://foro.elhacker.net/gnulinux/ejecutar_programa_al_inicio-t403050.0.html