Deberías revisar si webmin está corriendo en el puerto 10000.
netstat -a | grep 10000
Si está corriendo entonces tienes un problema con algún firewall. Lo primero es revisar iptables para ver si no hay una política que este bloqueando. Si eso no funciona, y quiero creer que tienes acceso por SSH, puedes montarte un tunnel con SSH.
En tu máquina cliente:
ssh -f tusuario@serverip -L 10000:localhost:10000 -N
Y ya está en tu navegador solo tienes que usar:
Digo, si por ahí tienes una regla de firewall entre tu y el host que no te deja acceder por ese puerto.