Creo que me he explicado bien. Con que no se lo que busco... Si miras mas arriba ya me han dado la solución que tu me das. Creo que te repites.

Os voy a contar como lo he hecho:
El profesor nos ha dado primero unas pistas. En nuestra red 192.168.1.xxx había una maquina linux que contenía un archivo .xml que teníamos que copiar en nuestras maquinas Win XP. Aparte de esto la maquina era un servidor web.

1. Sabiendo estas cosas teníamos claro que la maquina tendría que tener abiertos los puertos 22 (por ser linux) y el 80 (por ser servidor web)

2. Con el BT4 (maquina virtual) usamos la herramienta NMAP escaneando los puertos para detectar que maquinas cumplían estos requisitos y conocer las IP.
Tuvimos varias IP que cumplían estos requisitos.

3. Con paciencia empezamos a intentar conectarnos de forma remota a cada una de las IP con la herramienta PUTTY. Al pedirme el usuario contraseña probé con los que vienen por defecto y me pude conectar.
El profe no había cambiado las contraseñas... )))

4. Con el comando ls de linux, listamos todos los archivos .xml y encontramos fácilmente lo que deseamos.

5. Para traernos el archivo desde la maquina linux a la maquina windows encontré el programa WinSPC que es una maravilla y sencillisimo (arrastrar el archivo y ya)

Y examen superado...

No te preocupes. Te lo agradezco de todas formas. Buscaba un programa para transferir archivos de una maquina linux a windows o de windows a windows...
Lo del programa Samba creo que hay que tenerlo en las dos maquinas y yo no tenia aceso fisico a la maquina del profe. Con en Win SPC solo tenia que activar atravez del PUTTY el SSH en la maquina del profe.
De todas formas yo solo sabia las pocas pistas que nos dio el profe. No nos lo iba a contar todo 

Gracias.