A ver, parte de Jupiter y Saturno son gaseosos, pero a medida que te adentras en su atmósfera las enormes presiones hacen que esos gases se conviertan primero en liquidos, y luego en sólidos. Además ten en cuenta el tamaño, hablamos de tamaños bastante respetables

Para poner las cosas en perspectiva: Diametros comparados:

Saturno: 120.536 km
Júpiter: 142.984 km
Tierra: 6.378,1 km
Encélado: 504,2 Km

En relación a Saturno, este tiene un diámetro como 240 veces superior. Saquemos las matemáticas del armario, y por "redondear" vamos a asumir que son redondos (No son exactamente redondos, pero vamos)

Siendo el radio de Saturno 60.280 Km, aplicando la formula de volumen de una esfera y nos salen unos 917 BILLONES de kilómetros cubicos. Encélado en cambio tendría unos 67 millones de kilometros cubicos.

Vamos, que si las cuentas me salen, Saturno es como 13.67 millones de veces mas grande. Vamos, una "pulguita" en un elefante por así decirlo. Si alguien se anima a sacar cuentas sobre el tamaño de Encélado en relación a la Tierra, adelante, ahora no me apetece porque creo que tenemos una idea

Luego el efecto marea... ¿como funciona? La gravedad no ejerce "calor" directamente, sino que lo hace por la diferencia de gravedad sobre diferentes puntos de la luna. Al tener diferentes partes de esa luna diferentes fuerzas gravitatorias por su distáncia, se produce una energía que se dispersa en forma de calor. Esto ocurre con todos los cuerpos en órbita, incluso con la Luna. La Luna es mucho mas pequeña que la Tierra (La tierra es unas 50 veces mayor). Incluso así provoca las mareas marinas e incluso movimientos tectónicos. Imaginar lo que haría algo que fuera 13 millones de veces mayor

Además, no es algo "posible", lo podemos ver en un caso extremo en Io

https://es.wikipedia.org/wiki/%C3%8Do_(sat%C3%A9lite)

Io es el satélite mas cercano a Jupiter y... el pobre está tan caliente por las mareas que hace tiempo que en la NASA pasan de hacer un mapa, se limitan a ir sacan fotos porque su superficie cambia continuamente al estar repleto de volcanes activos. Como será de activo que prácticamente no tiene ningún crater de meteoritos

Y ojo, a largo plazo (muy muy muy largo) esa energía no es "infinita". La tierra por ejemplo gira cada vez mas lentamente por las mareas lunares, el día se alarga cada año una diminuta fracción. Se sabe por corales de periodos remotos que hace millones de años el año duraba mas días que actualmente, además la luna se aleja lentamente de la tierra por ese mismo efecto.

PD: No os molestéis en preocuparos por eso, antes de que la luna "desaparezca" por su alejamiento, seremos achicharrados por el sol

Por dos motivos básicamente. Uno sería la temperatura de su interior. Como te he apuntado antes, el calor generado por las mareas llega a ser intenso en mundos tan pequeños alrededor de otros tan grandes y a distancias relativamente pequeñas. Io está literalmente "ardiendo". El otro es una capa que puede tener varios kilómetros de espesor de hielo. El hielo es un aislante térmico bastante bueno.

De hecho los "geisers" se pueden analizar perfectamente, y es agua, no hay mas

Titan tiene una superficie muy fria, lo mismo que Encelado. La diferencia es que Titan tiene abundante metano. De hecho se especula que interiormente Titan también tenga un océano de agua con amoniaco, pero no en su superficie.

Titan está a unos 1.2 millones de kilómetros de Saturno, mientras que Encelado a 238.000 Km. Vamos, que Titán está casi cinco veces mas lejos, y es además mucho mayor (499 Km contra los 5150 de Titan)

Cinco veces mas lejos y diez veces mas masivo, las diferencias son obvias. Esa mayor masa hace que el calor generado por las mareas sea mas pequeño en proporción, también es menor por la distancia, y su masa mucho mayor hace que pueda tener una atmosfera