es muy facil mira lo primero que tienes que hacer es comprar un liquido para limpiar lentes (buscalo en las opticas) , unos cotonetes y un bote de aire comprimido.

Primero antes de empezar a limpiar el lente tienes que ver que el el laser no este dañado o quemado y te vas a dar cuenta por que el cristal del laser se ve cafe o negro y quiere decir que ya se quemo y por mas que hagas no lo vas a reparar.

1. Limpio con un cotonete y liquido que sirve para limpiar los lentes la parte superior de la lente.   

2. Utilizando un bote de aire que se usa para limpiar membranas en los teclados de computadora (aire comprimido) le aplico aire al interior del Pick up (por debajo del lente mete el popotito que trae el aire comprimido y avientale aire) para que se quite el polvo interno que afecta la lectura del disco. (cuidando de no agitar el bote antes pues si no saldría liquido no aire)   

3. También aplico aire al lugar donde se encuentra el diodo emisor láser que tiene una forma de cilindro color cobre.   

4. Reajusto al control de APC solo si es necesario para darle la potencia adecuada a la emisión. (el un preset chiquito que esta al lado del laser giralo viendo de frente al sentido imverso de las manecillas del reloj , giralo muy poquito hasta que lo ajustes , eso es para que le des mas potencia al laser), nota eso haslo a lo ultimo por si no te jala el laser deespues de seguir estos pasos

Yo utilizo este proceso y me ha dado muchos resultados solucionado problemas como falta de lectura, salto de track, tardanza en seleccionar un track etc.

con eso te sirve para todo tipo de laser

En el subforo de HARDWARE hay un manual muy extenso, solo de buscarlo