el robot  por ahora lo tengo alimentado con una bateria de auto comun y lo mueve bastante bien porque el motor de la moto de juguete tiene un reductor eso si no va muy rapido pero tiene fuerza hasta me lleva a mi 
bueno y en el mecanismo de los brazos todavia me falta
pense en hacerlo con motor paso a paso pero no consigo
motores adecuados, estos que tiene son normales son de unos excalectric que desarme y le hice con unos engranajes de plastico un requeño reductor conectado a un tornillo sin fin
con una tanza de nylon al juego de poleas del brazo
las medidas del robot son
el carro delas ruedas tiene 20x35 cm
de alto tiene 1.20 m 
distancia con brazos extendidos de extremo a extremo 90 cm (podria hacerlos mas largos)
la idea surgio mirando esta foto: http://web.media.mit.edu/~push/HighSchoolRobot/Montreal%20Robot%20004.jpg
y hay mas fotos en :
http://web.media.mit.edu/~push/RobotPictures.html
el carro es masomenos como ese pero plano con una torre en el medio de 1.20m y a 1m empiezan los brazos
pero todavia estoy experimentando ya que no hay mucho cash para gastar lo estoy haciendo con cosas que voy encontrando
es mas estoy usando motores de juguetes y de una fotocofiadora xerox que encontre tirada en un basural
engranajes,minicadenas,piñones,reles,y algo que me parecio interesante una especie de embrage electrico!
pero todo el harware es facil
el tema es el soft que nosea algo monotono que sea algo que casi piense por si solo por ejemplo que yo le diga que lave los platos o que rege las plantas y que corra el programa de regado de plantas ,que sepa donde estanlas plantas,y que analize la cantidad de agua que tiene que verter
la parte mas dificil seria la de reconocimiento de voz
lo demas desde visual basic se me hace facil .....

NO sabes lo que dices respecto a vision artificial, es un tema, profundo que da gusto, hablar de reconocimiento de voz,
y pensar en un robot que este corriendo windows, se me hace una atrosidad
visual basic, no controla puertos de salida en tiempo real, para que quieres visualbasic...
mensionas todo como si fueras experto en cada uno de los temas, no te desanimo, pero, tampoco es todo por software, para eso conectas unos PLC y alimentas d etra manera tu robot,
cuantos grados de libertad piensas ponerle?
te invito a que realmente te metas al tema, y no divagues por paginas de internet ...
esa tarjeta de a logica del circuito de las fotos, como que parece fake, hacer un circuito asi, si usar tarjeta impresa, y cableado no le veo lo practivo quien haya cableado el circuito mas sencillo en una protoboard, sabra que son muy poko confiables,
recuerda el numero de errores crece exponencialmente con la cantidad de variables que se manejen en el sistema
suerte con tu proyecto...
estudio ingenieria en automatizacion, he ido a conferencias de inteligencia artificial, congresos de mecatronica, y para nada se parece a la manera en que tu dices que puedes hacerl,o
quieres inteligencia artificial?
que metodo? redes neuronales, que tipo? crees que con una 486 puedes correr una aplicacion de IA,?
si lo haces como dices eres mi IDOLO 8)

como dijo socrates : el genio calla ,y el tonto habla
desde luego que visual no es una opcion para un robot digamos para trabajos de precision como el de desactivar bombas por ejemplo.
esta bien lo que decis pero en vez de criticar mas bien podes compartir opiniones ,es muy facil criticar las cosas pero eso es la profecion de los tontos yo por suerte no tengo esa costumbre , te comento que yo tambien estoy en el tema no estoy improvisando solo que no he tenido tiempo de idear todo ,otra cosa como ya he dicho antes es inutil usar plaquetas inventadas y conexiones  es perdida de tiempo soldar y demas. el software lo es todo en reduccion de costo y tiempo,y otra cosa  las fotos que puse son a modo ilustrativo no son del robot que estoy armando es solo para mostrar lo estupidamente facil que es construir los mecanismos solo tenes que encontrar la forma de moverlos a tu gusto es cuestion de tu imaginacion y experiencia.
por supuesto que con una 486 no podes hacer mucho pero experimentar ,si.
¿o uno mas potente tal vez ? tambien!
te propongo BiKEKiNG que no critiques a la gente eso no es inteligente si entraste aqui y viste algo que no te gusta simplemente tomas el mouse de tu pc y haces clik en "cerrar"
pero no gastes tus dedos en criticar porque no producis nada
mejor comparti tus  experiencias y conocimientos que es lo unico que va a sobrevivir cuando ya no estemos vivos ........


bueno a los que me estaban esperando ya tengo algo listo me faltan cosas pero algo es algo .use my compu (pecado)
pentium 4 ht 512 mb ram hd 80gb  linux red hat 9  y un pentium 2 con 128 de ram en red con la primera (para algunas estupideces)
les cuento que en los mecanismos no he tenido tiempo de trabajar a fondo por mi trabajo pero mas adelante publicare fotos cuando mi primo se decida a devolverme mi camara digitaaaaal    (!!!si ves esto llamame al movil idiota!!!)
ignoren eso problemas familiares

bueno nos vemos al rato..