Muy buenas!
espero que ya hayas solucionado tu problema.... pero si no es asi puedo darte algnos tips o ayudarte a diseñar el filtro que necesitas...
primero... el filtro viene de todo lado, frecuencias de radio, fuente de alimentacion, de cualquier masa que haga como una antena, de la punta de tu osciloscopio (asi que te toca hacerte una muy buena).
Si quieres medir la corriente de tu motor, primero a lo primero... tienes que modelar tu motor para poder sacar el rango de frecuencias en el que se encontraran las frecuencias de tu señal (corriente) y si te interesa los armonicos.
Segundo, puedes diseñar el filtro pasa banda, paso bajo o paso alto, deacuerdo a las conclusiones que saques en tu analisis matematico.
Cuando tengas tu filtro diseñado, no olvides que debes amplificar la señal. no sirve de nada un filtro si no amplificas la señal hasta niveles con los cuales no se condunda el ruido con la señal.
No que va las protos son la cosa mas fiable del mundo sobretodo para quien realmente hace algo que piensa vender y obtener ingresosos con ello
Saludos
Un proto es como la vecina que engaña al esposo, mientras nadie se entere nadie sufre.