Hola a todos

Bien tengo dos baterías de 12 voltios ciclo profundo y quiero hacer un circuito que haga lo siguiente:

mientras una se descarga, la otra recibe carga, esto lo tengo controlado ya...
lo que necesito hacer es que cuando la bateria que esta descargando cuando llegue a 11.50 voltios se cambie o conmute por la batería cargada ,o sea que empieza a descargar y que cuando llegue a 11.50 voltios se vuelva a intercambiar con la otra ,este ciclo es interminable o hasta que una de las baterías se dañe . me gustaria ideas ya que no tengo la mínima pista de como hacerlo

saludos
Luis