Hola!

Todo depende del PLC que tengas, si es S5 o S7 o incluso un Logo, cada PLC tiene su software y sus cables.
El Software de programación lo puedes conseguir via eMule o bien comprandolo a Siemens y los cables depende... te los puedes fabricar tu mismo con conectores DB9 (en caso de que uses comunicación serie).

Los manuales están en la web de automatización de Siemens en pdf los puedes descargar.

Auí te dejo una web que puede interesarte http://www.infoplc.net

Saludos!

- Para siemens S5 (PLC bastante robusto y con el q me inicié industrialmente)
su software de programación es el STEP 5 y corre bajo entorno ms-dos.

- Para siemens S7 (aun no lo e catado pero es el numero 1 en la industria actualmente y mucha gente me lo a recomendado)
su software de programacion es el STEP 7 y este ya es entorno windows (solo faltaria q aun corriesen en el dos xD)

- Para siemens logo (mas bien para uso domestico y PLC con el q aprendí a programar en lenguaje de bloques)
su software es logosoft como bien a indicado BADBYTE-K pero a diferencia de los otros 2.. este se puede programar directamente desde el PLC, como es de uso domestico y no tiene tan altas prestaciones como S5 y S7 no abrán problemas para programar desde su terminal grafico y te ahorras el cable de comunicacion y transferir el programa de PC a PLC. Pero eso ya lo dejo a eleccion de cada uno, si bien por logosoft o bien desde el mismo PLC logo.

Saludos!!