Buenas la verdad es que posteo poco por aqui yo suelo postear mas po la sección de hacking pero bueno vamos al lio, os explico mi problema y aver si alguien me puede ayudar a encontrar alguna solucion.
Hara unos 2 mese compre un brazo robotico (http://www.superrobotica.com/S300105.htm) que consta de 5 servomotores y una tarjeta S310165 Controlador de Servos MiniSSC y dicha tarjeta trae el microcontrolador pic16c620a, bueno   tambien venia un cable serie para poder programarlo desde el ordenador y ademas me compre un libro para aprender asm (perdon por la expresion pero el libro es una *****, y despues de 2 meses leyendo y estudiando el libro me doy cuenta de que no he aprendido nada), mi objetivo es crear un programa en asm para poder controlar este brazo y me gustaria que alguien me diese algun consejo como por ejemplo que me aconseje algun libro, manual o lo que sea para ser capaz de hacer funcionar dicho brazo a traves de un programa creado por mi en asm (ya se que hay programas que ademas de ser gratuitos hacen esto que yo pido pero si yo consigo hacer esto mato dos pajaros de un tiro, aprendo asm y consigo mover el brazo) bueno muchas gracias anticipadas y seguir asi maquinas que veo que en este foro hay personas muy cualificadas para hacer todo lo que se propongan

Gracias por contestar, estuve buscando el libro que me dijistes y debe ser que en España no lo hay o esta descatalogado pero encotre otros 2 libros que segun los comentarios de los clientes de la web parecen estar muy bien ademas me puse en contacto con uno de ellos y me dijo que a el le sirvio de mucho y que para mi caso era el libro perfecto de todas formas ya te contare, gracias por la ayuda