mira una manera muy facil es la siguiente:

necesitas:
baterias
un motor
una caja reductora (para tener fuerza)
un circuito

la idea es esta: vos lo que tenes que hacer es que el aparato se mueva una distancia... esa distancia se puede transformar en tiempo, entonces medis cuanto tiempo tarda en hacer la distancia que queres, a partir de ahi comenzas con el circuito:

basicamente necesitas 2 temporizadores, uno de que el motor este en funcionamiento y otro de que este apagado... no es nada de otro mundo.

Tenes varios temporizadores en internet.. buscalos, la mayoria son con el lm555 o sino con un divisor de resistencia/capacitor en la base de un transistor

a partir de ahi, armas 2 temporizadores...  uno se activa cuando el otro trmina de contar, nose si se entiende... comienza uno, pasa un tiempo, se corta, el rele cambia de estado y se alimenta el otro temporizador, termina este ultimo y desactiva el rele y comienza a temporizar el otro temporizador, y asi sucesivamente.

Si tenes una minima idea de electronica lo podes realizar. El tema es que tengas que hacer con la maquina una distancia porque ya tenes que medir la cantidad de vueltas que hace una rueda y a partir de ahi sacas el diametro, entonces tantas vueltas por ejemplo son un metro, y ahi sacas la distancia, ahi tendrias que usar un contador y en un numero determinado de vueltas corta y activa el temporizador 2... hy mucho circuitos de robotica sobre medición de distancia en internet... yo lei barios en www.webelectronica.com.ar...
otra forma mas facil es programando pic... pero hasta ahi llego yo

cualquier cosa pregunta