Tenés que abrir con tu navegador la dirección IP de tu modem/router, ingresar el usuario y la contraseña que tenga escrito (sino lo cambiaste) en el sticker del modem/router y configurar el port-forward (redirección de puertos) al puerto que desees...

Por otra parte, depende de que servicio abras vas a tener que tener protección contra posibles ataques exteriores.


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