¿No intentarás arrancar primero desde el cdrom, no tendrás ninguno puesto y te salta al siguiente modo de arranque, en este caso el disco duro?
 
 A parte de eso creo que has planteado mal la pregunta o te la has contestado a ti mismo. tu pregunta es "como arrancar la pc desde un pendrive" se supone que no das arrancado desde el pen-drive pero dices

Ahhh, ahora entiendo 
USB-CDROM Compact Disc Read Only Memory (Disco Compacto de Memoria de solo Lectura) No necesita mas explicación.
USB-FDD Floppy Drive Disk (Unidad Disco Flexivo) El disquete de toda la vida.
USB-HDD Hard Disk Drive (Unidad Disco Duro) Tampoco necesita mas explicación.
USB-ZIP Zip Disk (Disco Cerrado o Comprimido) Lo que viene siendo el pen, y no se si algún disquete también.
Un saludo 

Saludos.

Para explicarte correctamente necesito que te grabes la siguiente definición:

Un sector de arranque o MBR, es un sector en un disco duro, disquete, o cualquier otro dispositivo de almacenamiento de datos que contiene código de arranque, por lo general (pero no necesariamente), de un sistema operativo almacenado en otros sectores del disco.

Ok, dicho esto paso a explicarte.


Pues la diferencia es la siguiente:
USB-CDROM se refiere a una unidad de óptica (CD-ROM) conectada por la interfaz USB, es decir esos CD-ROMs portátiles.



USB_FDD.- Como ya te explico "Omar" esto es una unidad de disquetera que funciona de forma USB.



USB_HDD y USB_ZIP se refiere a cualquier unidad de almacenamiento masivo en el que se pueda leer y escribir información. Y que también funcione conectada a la interfaz USB, entre ellas están los Pendrive, los discos externos, incluso los smartphones que puedan funcionar en modo "almacenamiento masivo".

Y tu diras: "Pero los pendrive están dentro de la categoría USB_HDD.." Y aquí esta la confusión, básicamente el motherboard siempre reconocerá de forma similar un Pendrive que un Disco duro USB siempre y cuando tengan un sector de arranque.

Continuamos....

    
Pues es obvio que si seleccionas como First_Boot_Device el disco duro interno de tu ordenador el arranque sea desde alli, recuerda que el el motherboard hace exactamente lo que tu le dices.

Creo que eso esta explicado mas arriba, pero te retocare: Si seleccionas esa opción te hará el arranque desde un Pendrive, desde un disco duro USB, incluso desde la memoria de un smartphone siempre y cuando tengan un sector de arranque.

Correcto !!  Si tuvieses instalada alguna disquetera USB con algún disquete capaz de bootear pues lo hiciera desde ahí.

Cada opción tiene sus diferencias, las únicas similares son USB_HDD y USB_ZIP.

Saludos por allá.

De nada hermano, siempre a tus ordenes yo y los usuarios buenos del foro.