¿Porque no buscas un poco antes de preguntar?, Google, por ejemplo:

http://www.todointernet.com/db/articulo.php?show=1408

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Tiene un pequeño motor, de alrededor de 2 cm de largo por 1 cm de ancho, con un volante excéntrico adosado al eje. La excentricidad del volante hace que el motor cabecee, pero al estar éste confinado en la carcasa dicho cabeceo se traduce en un movimiento vibratorio que se transmite a dicha carcasa.


Saludos.