Yo lo hice una vez con mi MotoG y fue directamente desde la pagina oficial de Motorola.

Ingresa a este link motorola-global-portal.custhelp.com pudes crearte una cuenta de motorola o ingresar con la cuenta de Gmail. Después es sólo descargar y seguir los pasos que te dicen, es demasiado fácil.

Eso sí, creo que perderías la garantia y si lo haces mal hasta puedes dañar el movil de manera irreparable!