cambiar a esos firmwares en que podrian mejorarlo
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Pues lo mejoran al 200%, ya que si actualizas el android por kies estas actualizando a la version OFICIAL DE TU OPERADORA (Movistar, Vodafone, Orange...).
Por supuesto tienes muchas restricciones, y con un firmware distinto al original puedes tener un control total de telefono y hacer lo que quieras con el, y con uno original no puedes hacer casi nada.
Para evitar que todos usen una ROM no oficial, amenazan con caducarte la garantia, pero en mi opinion esa garantia no vale nada, puesto que si se te rompe la pantalla no te lo cubre, y si se te estropea el software puedes arreglarlo tu mismo con los miles de tutoriales que hay por internet.
Aun asi cada actualizacion de software aunque sea oficial tiene muchas mejoras en estabilidad, duracion de la bateria, etc..
Salu2