Hola, todos los moviles, desde el mas patatero hasta un Xperia Z tienen la posibilidad de enviar una señal con su localizacion  GPS, ¿no?

Pues bien, queria saber si podia usar un terminal movil como localizador GPS.
Quiero usarlo para ponerlo en el coche y asi controlar su posicion, pero quiero poder solicitar al movil su posicion cuando quiera.

Es decir, si hiciese esto y me robasen el coche tendria que llamar a la compañia con la que tengo contratada la SIM y pedirle la ultima localizacion emitida por el terminal y yo no quiero esto; quiero, por ejemplo, que mandando un sms o llamando a dicho movil este me envie las coordenadas.

¿Es posible?