Es muy general tu pregunta .. , solo puedo responderte en forma general...
Las animaciones en flash son fotograma a fotograma , por interpolación .
fotograma a fotograma , es la clasica en la que vas cambiado la imagen en el fotograma siguiente para cada aniamciòn.
Interpolación es en la que creas 2 fotogramas (2 polos) y haces que flash crer los fotogramas intermedios entre estos, puede ser de forma y de movimiento .
Revisa manuales..de flash hay muchos , y dinos que animacion quieres hacer , cuales son tus dudas especificas y seguro encontraras quien te oriente en este foro.
Las buenas animaciones se consiguen con creatividad, manejo amplio de los programas que uses y con dedicacion .
http://www.desarrolloweb.com/manuales/39/