<form action='' method='POST'>
    <input type='text' name='nombre' value='' placeholder='Nombre'>
    <div id='numeros_de_telefono'>
        <input type='button' id='add_num' value='Añadir otro telefono'>
        <input type='text' name='num[]' placeholder='Telefono' value=''>
    </div>
    <input type='submit' value='Enviar'>
</form>

document.getElementById('add_num').onclick = function(){
    var input = document.createElement('input');
    input.type = 'text';
    input.name = 'num[]';
    input.placeholder = 'Otro telefono';
    input.value = '';
    document.getElementById('numeros_de_telefono').appendChild(input);
}

<?php
if(!empty($_POST)){
 
    echo 'Nombre: ',$_POST['nombre'];
    echo '<br> Telefonos: ';
 
    foreach($_POST['num'] as $numero){
        echo $numero,', ';
    }
}
?>

Nombre: Juan
Telefonos: 123, 456, 789, 

$(function() {
        var scntDiv = $('#p_scents');
        var i = $('#p_scents p').size() + 1;
 
        $('#addScnt').live('click', function() {
                $('<p><label for="p_scnts">Telefono:<input type="text" id="p_scnt" size="20" name="pscnt'+ i +'" value="" placeholder="Input Value" />Nombre:<input type="text" id="p_scnt" size="20" name="pscnt_nombre'+ i +'" value="" placeholder="Input Value" /></label>Apellidos:<input type="text" id="p_scnt" size="20" name="pscnt_apellidos'+ i +'" value="" placeholder="Input Value" /></label> <a href="#" id="remScnt">Eliminar</a></p>').appendTo(scntDiv);
                i++;
                return false;
        });
 
        $('#remScnt').live('click', function() {
                if( i > 2 ) {
                        $(this).parents('p').remove();
                        i--;
                }
                return false;
        });
});