Solo hay un problema, HTTP es un protocolo stateless por lo que no vas a recibir una noticia por parte del servidor que se ha insertado un registro. Lo que puedes hacer es estar haciendo peticiones constantes para comprobar si hay nuevos registros que agregar.

Para eso utilizas setInterval y la función load de jQuery.

setInterval(function() {$("#div").load("consulta.php");}, 10000);