https://www.php.net/manual/es/function.echo.php


hay poco que decir fuera de lo que indica allí pero en resumen, echo se comporta a bajo nivel mas parecido a include, function, return, etc... que a un funcion, ve a echo como si fuera una especie de return hacia el buffer de salida...

por qué es así? en resumen... porque si... porque al señor Rasmus Lerdorf le pareció la manera de ser

Puede confundir usar paréntesis cuando no son necesarios. No se recomienda escribir código que no se sepa lo que va a hacer a primera vista. O que programadores nuevos en el lenguaje en el que programas no sean capaces de entender su funcionamiento.
Por ejemplo:

<script>
for(;alert('h');alert('e'))alert('l'),alert('l')
alert('o');alert('l'),alert('a')
</script>

Este código es totalmente válido y si no conoces como funciona el lenguaje y varias de sus normas como los condicionales en bucles, las iteraciones, los ; implícitos, las , en las expresiones, la omisión de corchetes en bloques de una sola expresión y la omisión de ; en el scope global. No vas a tener ni idea de que va a hacer el código. Y probablemente tras probarlo tampoco entiendas como funciona.
Los paréntesis en el echo pueden dar a entender que como programador quieres resaltar la evaluación de la expresión como tal. Normalmente para indicar: "Hey, no me equivoqué. Realmente quiero hacer esto."

<?= ('H' . 0 + 1 + 4); >

Poner los paréntesis me sirve para eso, siendo prescindibles.